Urodzony 24 kwietnia 1974 roku w Gliwicach. Absolwent Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach w zakresie Teorii Muzyki (1998) oraz Kompozycji w klasie prof. Józefa Świdra (2000). Doskonalił swoje umiejętności na wielu kursach muzyki współczesnej (m.in. IRCAM, Stuttgart, Kolonia). Obecnie pracownik macierzystej Uczelni na stanowisku profesora (od 2016 roku). Kompozytor muzyki instrumentalnej, wokalno-instrumentalnej oraz z udziałem mediów elektronicznych, którego zainteresowania skupione są wokół roli i udziału mediów oraz teoretycznych rozważań z zakresu harmonii i ich praktycznych implikacjach w warsztacie kompozytorskim. Kompozcje Jarosława Mamczarskiego wykonywane są na festiwalach muzyki współczesnej w Polsce („Warszawska Jesień”, „Musica Polonica Nova”, „Musica Moderna”) oraz w Europie i USA przez renomowanych solistów (m.in. Karolina Brachman, Jean Marc Fressard, Szymon Krzeszowiec, Bartłomiej Duś, Jan Kotula, Piotr Sałajczyk, Jan Bokszczanin, Katarzyna Pudełko-Cofałka) oraz zespoły (Orkiestra Symfoniczna NOSPR, Orkiestra Symfoniczna Opery i Filharmonii Podlaskiej, Orkiestra Muzyki Nowej, Kwartet Śląski, Chór Filharmonii Śląskiej).
Od września 2024 roku Jarosław Mamczarski pełni funkcje Rektora katowickiej Akademii Muzycznej.
Najważniejsze kompozycje:
Liquid Motions na taśmę (2000)
Microconcerto I na media audio-video, Opcodes na dwa fortepiany, dwa saksofony i media elektroniczne (2001)
Microconcerto II „Just do not stop” na media audio – video i puzon (2002)
AMIE 5=4 na sześć instrumentów dętych i media audio-video (2003)
Biped Sound Suite na taśmę (2003)
Divertimento I na fortepian i taśmę (2003)
Divertimento II na kontrabas i taśmę (2003)
M(a)yday na media audio-video (2003)
Nettext – projekt intermedialny na dowolny wiersz i elektronikę (2003)
Weather forecast na taśmę (2003)
Franciszek. Muzyka do etiudy fabularnej w reż. Tomasza Jurkiewicza (2005)
Gabinet doktora Caligari – muzyka do niemego filmu (2005)
Nosferatu. Symfonia Grozy – muzyka do niemego filmu (2005)
Tauto na saksofon i komputer (2005)
Czarne Serca - muzyka do filmu i wystawy (2006)
DataMine I na taśmę̨ (2006)
DataMine II. Underground na taśmę (2006)
Genus Computationis – violino concerto (2006)
PureProject na klarnet i media elektroniczne (2006)
Soundcheck (2006)
Studium Geometryczne na flet, klarnet i media elektroniczne (2006)
Ins of Outs na media elektroniczne (2007)
_brandenburg_320_ na media elektroniczne i klarnet basowy (2008)
Loadbang Ensemble na media elektroniczne (2008)
Quintett F na flet, skrzypce, wiolonczelę, fortepian i marimbę (2009)
Loadbang Solo I na media elektroniczne (2010)
Loadbang Ensemble: Evolution na media elektroniczne (2011)
Psalm 119 na chór mieszany i saksofon (2011)
Quartett D (2011)
Kontrakt - muzyka do sztuki teatralnej (2012)
Loadbang Solo II na media elektroniczne (2012)
Loadbang Trio na media elektroniczne (2012)
Psalm LXXIV na chór mieszany i saksofon (2013)
Microconcerto IV na głos, elektronikę i zespół instrumentalny (2015)
Poemat Liczb na baryton, kontrabas, fortepian i elektronikę (2016)
Microconcerto V na fagot i media audio-video (2017)
Quartett Fis na głos, elektronikę i kwartet smyczkowy (2017)
Drop na skrzypce i fortepian (2018)
Psalm XVII na organy i chór mieszany (2019)
Sonare na flet i fortepian (2020)
Psalm VIII na ośmiogłosowy chór mieszany (2021)
Microconcerto VI Quintett Es (2021)
Koncert na klarnet i orkiestrę (2022)
Passagio na flet i live electronics (2024)