Absolwentka Wydziału Wychowania Muzycznego Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach. Od 1991 roku zatrudniona w charakterze akompaniatora w Katedrze Dyrygentury Chóralnej. Obecnie pracuje na stanowisku starszego wykładowcy w Katedrze Dyrygentury Chóralnej na Wydziale Kompozycji, Dyrygentury, Teorii i Edukacji Muzycznej.
Od 1992 do 1993 była dyrygentem chóru męskiego „Hejnał” KWK „Wujek” w Katowicach. Następnie w latach 1993-1997 prowadziła chór mieszany „Gwiazda” Starochorzowskiej Fundacji Kultury w Chorzowie. W 2006 roku powróciła na stanowisko chórmistrza chorzowskiego chóru „Gwiazda”, działającego przy Starochorzowskim Domu Kultury w Chorzowie. W 2020 roku Danuta Domańska-Garczarczyk objęła prowadzeniem chór żeński przy Stowarzyszeniu Seniorzy dla Chorzowa i Śląska. Z chórami tymi pełni ożywioną działalność dyrygencką. Koncertuje w kraju i za granicą.
W uznaniu wkładu pracy artystycznej została wyróżniona srebrną i złotą Honorową Odznaką Śląskiego Związku Chórów i Orkiestr w Katowicach oraz medalem im. Teodora Kalidego za osiągnięcia w dziedzinie kultury, przyznanym przez Prezydenta Miasta Chorzowa.