Zespół powstał w 1997 roku z inicjatywy ówczesnych studentów dyrygentury – Szymona Bywalca oraz Jakuba Burzyńskiego. Jego kierownikiem artystycznym oraz dyrygentem został prof. dr hab. Czesław Freund - wybitny chórmistrz, pedagog, współzałożyciel licznych zespołów śpiewaczych. Koncert inaugurujący działalność Chóru miał miejsce 13 stycznia 1998 roku w kościele pw. Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Katowicach. Zaprezentowano wówczas Mszę na chór mieszany i podwójny kwintet dęty Igora Strawińskiego, Missa Rorate Grzegorza Gerwazego Gorczyckiego oraz Messa breve Jana Krenza.
Od początku działalności Chór gromadził studentów różnych kierunków studiów i specjalności, a także absolwentów, których łączyła pasja wspólnego muzykowania. W swoim repertuarze zespół posiadał liczne dzieła chóralne a cappella najznakomitszych kompozytorów różnych epok. Uczestniczył również w wykonaniach utworów wokalno-instrumentalnych, takich jak: Pasja według św. Jana Jana Sebastiana Bacha, Hymny Koronacyjne Jerzego Fryderyka Händla, Requiem Wolfganga Amadeusza Mozarta, IX Symfonia Ludwiga van Beethovena, Gloria Francisa Poulenca, Requiem Edwarda Bogusławskiego, oratorium Siedem bram Jerozolimy Krzysztofa Pendereckiego czy Missa pro pace Wojciecha Kilara. Chociaż repertuar był różnorodny, obszarem szczególnego zainteresowania zarówno dyrygenta jak i śpiewaków pozostawała muzyka współczesna o tematyce sakralnej.
Chór Kameralny Akademii Muzycznej w Katowicach wielokrotnie reprezentował macierzystą uczelnię podczas ogólnopolskich i międzynarodowych festiwali i konkursów. Został również laureatem wielu prestiżowych nagród. Był nagrodzony Złotym Pasmem w kategorii muzyki świeckiej i Złotym Pasmem z wyróżnieniem w kategorii muzyki sakralnej na 11. International Choir Festival The Choral Days of Trnava ‘99, na którym dyrygentowi przyznano również Nagrodę dla Najlepszego Dyrygenta Festiwalu. W roku 2005 Chór zdobył I Nagrodę w kategorii chórów akademickich na XVII Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Religijnej im. Księdza Stanisława Ormińskiego w Rumi. W latach 2004 i 2008 Chór reprezentował Polskę na Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Sakralnej Virgo Lauretana w Loreto we Włoszech, w 2005 roku na Music Festival in Námestovo na Słowacji, a w roku 2006 – na Międzynarodowym Festiwalu Incontro Internazionale Polifonico città di Fano we Włoszech.
Rok akademicki 2007/2008 był rokiem jubileuszowym 10-lecia działalności artystycznej zespołu. Koncert Jubileuszowy odbył się 18 kwietnia 2008 roku w Kościele Mariackim w Katowicach (i utrwalony został na płycie CD).
W kwietniu 2009 roku Chór brał udział w prestiżowym międzynarodowym projekcie muzycznym (wykonanie Requiem wojennego Benjamina Brittena) dla upamiętnienia 70-tej rocznicy wybuchu II wojny światowej, występując wspólnie z zespołami młodzieżowymi z Niemiec i Francji. W grudniu 2009, w ramach zakończenia obchodów 250 rocznicy śmierci Jerzego Fryderyka Händla, zespół wraz z Akademicką Orkiestrą Barokową pod dyrekcją Marka Toporowskiego, wziął udział w wykonaniu jednego z najbardziej znanych dzieł kompozytora – oratorium Mesjasz. Kolejne lata przyniosły dalsze sukcesy, spośród których wymienić można główną Nagrodę dla Najlepszego Chóru Festiwalu, Złoty Medal w kategorii „chóry mieszane”, Nagrodę Specjalną za „najlepsze wykonanie utworu o tematyce sakralnej” na International Competitive Festival of Students Choirs Akademická Banská Bystrica 2011 na Słowacji.
W roku 2013, po śmierci prof. dr. hab. Czesława Freunda, nowym dyrygentem Chóru Kameralnego został jego wieloletni śpiewak, absolwent Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach – dr Krzysztof Dudzik. Przez kolejne lata, obok regularnej aktywności koncertowej, zespół zdobywał kolejne laury na międzynarodowych festiwalach:
Od października 2018 roku dyrygentem Chóru Kameralnego jest adt dr Maria Piotrowska-Bogalecka.
